hawkmaster: Unterschiede zweier MySQL Tabellen finden?

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Hallo zusammen,
folgende Aufgabe:

Eine Tabelle "Abteilung" mit

Dep_ID Abt_Name
1      Verkauf
5      Innendienst
6      Außendienst
10     Support

eine zweite Tabelle "Abt_Kost"

ID Dep_ID Kostenstelle
1  5      64567
2  6      45000
3  2      334444
4  8      22334
5  10     11111

In der Tabelle Abt_Kost können nun wie im Beispiel zu sehen alte "Dep_ID" vorkommen., Wenn also eine Abteilung gelöscht wurde kann es vorkommen das in dieser Tabelle die alten noch drin bleiben.
Gelöscht werden sollte also Zeile 3 mit Dep_ID 2 und Zeile 4 mit Dep_ID 8 weil es diese ja nicht mehr gibt.
Frage:
Kann man sowas mit MYSQL Bordmitteln hinbekommen?

vielen Dank und viele Grüße
hawk