[1] Wobei "kg" die SI-Basiseinheit ist und somit 1 Gramm eigentlich "1mkg" anstatt "1g" sein müsste.
kg ist zwar die Basiseinheit im SI, aber nicht die physikalisch definierte Einheit für Masse die in ihrer Grundfrom dennoch aus Ausgangspunkt für das anfügen von Präfixen zur Potenzierung bildet.
Es ist im System International festgelegt, dass Basiseinheiten, die ein Vorzeichen mitliefern, nicht durch weitere Präfixe ergänzt werden dürfen http://physics.nist.gov/cuu/Units/prefixes.html - bzw. ist das in DIN 1301 festgelegt
Dass kg die Basiseinheit ist, liegt daran, dass daraus viele andere Einheiten abgeleitet werden und mit Gramm als Basiseinheit unnötig viele Potenzen für andere Basiseinheiten benötigt würden. Da viele Einheiten von der Masse abhängig sind, hat man so das geringere Übel gewählt: man versieht nur die Masse mit einem Präfix (kilo) und kann so bei allen anderen Einheiten mit physikalischen Grundeinheiten arbeiten
Die Dichte z.B. wurde früher nach CGS in g/cm³ angegeben - jetzt aber in 1000 kg/m³ - das hat zwar den Nachteil, dass die Zahlen um den Faktor 1000 größer werden, aber den Vorteil, dass man eben nur noch mit SI-Basiseinheiten zu tun hat.