Hallo,
2 Möglichkeiten mit Javascript:
1.) Du setzt die Höhe des DIV auf tatsächliche Höhe des body http://de.selfhtml.org/javascript/objekte/all.htm#offset_height
2.) Du ermittelst die Scrollposition von oben und setzt diesen Wert als top-Position des DIVs http://de.selfhtml.org/javascript/objekte/window.htm#page_y_offset
Grüße Basti