mySQL-Statement Tabellen verknüpfen - Join

[BlackSheep]

Ich würde gerne 2 Tabellen so verknüpfen,
dass der Inhalt aus Tabelle 2 in 1 übergeht...

Beispiel:

Tabelle A: AktenNr, Aktentyp, Kläger, Angeklagter

Tabelle B: PID, Nachname, Vorname, Geburtsdatum

jetzt soll für Kläger und Angeklagter der Name stehen, statt der ID.
Hierführt soll PID als Bindeglied dienen.

Also in Daten:

D8472, A, 583, 372

mit den Datensätzen:

...
372, Mustermann, Max, 18.03.1956
...
583, Test, Toni, 12.11.1986

Die Ausgabe sollte wie gesagt so aussehen:

AktenNr, Aktentyp, Kläger, Angeklagter
---------------------------------------
D8472, A, Test, Mustermann

ist das mit einem der JOIN-Befehle möglich, oder
muss ich mirdoch was anderes einfallen lassen? ;)
Und ist es beliebig erweiterbar, also auch mit 3 oder 4 Personen?

Heißen dank für nen Schubs in die richtige Richtung,
steh grad irgendwie auf der Leitung

mfg

Blacksheep