Das heißt, dass alle <input>-Elemente "disabled" sein sollen?
Bis auf die Radio-Buttons mit id="RB1", id="RB2" und id="RB3" (im Voraus).
Vielleicht solltest Du Deine Prämissen nochmals überdenken und ggf. anpassen.
Bei Klick auf Radio-Button mit id="RB1": Radio-Buttons mit id="rb6", id="rb7", id="rb8" und id="rb9" ausgrauen! *
Bei Klick auf Radio-Button mit id="RB2": alle Elemente mit name="RB1" sowie Radio-Buttons mit id="rb8" und id="rb9" ausgrauen! *
Bei Klick auf Radio-Button mit id="RB3": alle Elemente mit name="RB1" und name="RB2" ausgrauen! *
*: Alle anderen Elemente sollen dann natürlich nicht ausgegraut sein!