Schau doch mal in den Quellcode, ist eigentlich gar nicht so kompliziert.
Du brauchst die jquery.js, die ui.core.js sowie die jquery.scroll-follow.js. Diese drei Javascripts bindest du in deine Seite ein.
Ebenfalls in den head-Bereich kommt die Initialisierung des Scripts:
<script type="text/javascript">
$( document ).ready( function ()
{
$( '#deineDIVid' ).scrollFollow(
{
speed: 1000,
offset: 60
}
);
}
);
</script>
Wie du siehst, muss der Container, der mitscrollen soll, die ID #deineDIVid haben (kannst du natürlich nach Belieben umändern - wichtig ist nur, dass die ID im Javascript mit der im Dokument übereinstimmt, damit das DIV auch angesprochen werden kann). Wichtig: Der Container muss mittels position: relative positioniert sein!
Achtung: Das ist eine Javascript-Lösung (realisiert mit dem Framework jQuery) und ist vielleicht nicht die saubere Lösung nur mit CSS, die du suchst!