Text per Javascript anhängen

[Lupinius]

Salve

Ich probiere eine einfache Seite mit Javascriptnutzung zu schreiben - habe allerdings das Problem, das ich zu blöd bin ein Element per ID zu finden und etwas an den Inhalt des Elementes anzuhängen, so dass aus

<div id="mainBox">  
Text  
</div>

so etwas wie

<div id="mainBox">  
Text bei dem etwas angehängt wurde.  
</div>

wird.