Ausloopen eines mehrdimensialem Array

[keinBlase]

Hallo

Wie kann ich mit PHP ein mehrdimensionales array ausloopen?

Mein Array:
$data = array (
'name' => array (
'1' => 'AS',
'2' => 'SD',
'3' => 'QW',
'4' => 'YX',
),
'title' => array (
'1' => 'titleAS',
'2' => 'titleSD',
'3' => 'titleQW',
'4' => 'titleYX',
),

);

Mein gewünschtes Endresultat:
AS-titleAS <br>
SD-titleSD <br>
QW-titleQW <br>
YX-titleYX <br>

Thx & Grz