Flo: csv-Datei auslesen und in Array speichern

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Ich habe schon mehrere Varianten ausprobiert, aber ich komme nicht wirklich zum gewollten Ergebnis.

Und zwar habe ich eine .csv-Datei mit im Kopf der Datei Benennungen. Ich möchte in der ersten Zeile die Benennungen auslesen und in ein Array speichern. Die rechtlichen Daten auch in ein Array.

Auslesen möchte ich die Daten mit z.B. $data[0][Name], $data[0][Vorname] etc. und für die nächste Zeile eben $data[1][Name]...

Kann mir bitte jemand weiterhelfen?

Vielen Dank

Flo