Du hast in der Doctype-Declaration angegeben, dass du HTML verwendest - also gehört da keine XHTML-Kurzschreibweise für leere Elemente rein.
Nutze <br>.
Das ist keine XHTML-Kurzschreibweise sondern ein SGML-Feature (NETENABL) welches in HTML 4.01 völlig in Ordnung ist, aber bei HTML-Parsern (die meistens keine SGML-Parser sind) zu Problemen führen können.
Darum auch nur "Warning" und nicht "Error".