Dateiendungen in der URL sind sinnvoll.

[suit]

Zweitens: Es gibt zahlreiche URLs, die nur MIT Dateiendung funktionieren. robots.txt, favicon.ico, sitemap.xml, ... Diese Adressen sind [...]

Du widersprichst dir - die URLs haben mit Dateiendungen nix zu tun.

Meine Ressource mit dem namen /sitemap.xml hat z.B. keine Datei "sitemap.xml" im Hintergrund - sie wird per mod_rewrite auf die index.php mit einer bestimmten ID umgeschrieben. - ebenso ginge das auch für z.B. robots.txt