Erklärbär: mod_rewrite umschreiben

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Hallo,

bin leider nicht so der Crack bei rewrite rules. Was ich haben will ist
example.org/artikel/katzen/15
soll dann umgeschrieben werden in:
index.php?seite=artikel&kategorie=katzen&nr=15

Meine ersten dürftigen Versuche:
RewriteRule ^artikel/(.*)/(.*) index.php?seite=artikel&kategorie=$1&nr=$2 [QSA]

Nur wie bekomme ich das hin, dass er beim / auch wirklich einen zweiten Parameter nimmt. Bis jetzt nimmt er alles in den Parameter 1, was wohl am .* liegt - für alles. Den Fehler sehe ich, nur die Lösung schwimmt im Trüben...