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Gibt es eine Möglichkeit die Ausgabe so zu bereinigen, sodass ich nur den Text erhalte?
Sicher - aber print_r ist nicht dafür gedacht das überhaupt zu tun, es ist dafür gedacht Arrays oder Objekte in menschenlesbarer Form auszugeben.
Wenn du die Einträge der Reihe nach haben willst, bediene dich entsprechender Konstrukte oder Funktionen - foreach oder implode wären z.B. eine Möglichkeit.