Jo: Historie in Datentabelle

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Hallo,
ich bin zur Zeit an einem Design eines Datenbankmodells (PostgreSQL) in welchem gefordert wird, das jeder geänderte Datensatz zum Zeitpunk X wieder hergestellt werden soll. Jetzt frage ich mich ob es nicht schon gute Konzepte für die Lösung solch eines Problems gibt. Denn kompletten Datensatz immer wieder neu abzuspeichern und mit einem Timestamp zu versehen schafft auf Dauer ja einen riesigen Overhead.
Hat jemand einen Tipp?
Danke
Jo