schwarze Piste: DVD konvertieren oder so

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Tachchen!

Ich habe eine DVD bekommen. Ganz legal, ohne Kopierschutz o.ä.
(ist auch kein Kinofim oder sowas). Mein DVD-Player mag das Ding
aber nicht abspielen, während der Media-Player und VLC die DVD
super finden am PC; auch inkl. des kleinen Menüs zum Start.

Jetzt würde ich die DVD gerne so konvertieren oder sonst kopieren,
dass ich die anschließende Kopie auch am Fernseher schauen kann;
mit Startmenü und möglichst wenig Qualitätseinbußen wären auch schön. :-)

Gibt es da empfehlenswerte Tipps und/oder Software?
Bitte ausschließlich solche, die legal bleiben. ;-)

Gruß

Die schwarze Piste