lorgie: String "url-fähig" machen

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Hallo Leute,
ich suche eine PHP-Funktion, die mir es ermöglicht, einen normalen String - sagen wir "Überfahrt von Preußen nach Bayern" - so zu modifizieren, dass er "URL-fähig" (BTW: wie nennt man das wirklich?) wird. Sprich: es muss "%C3%9Cberfahrt+von+Preu%C3%9Fen+nach+Bayern" herauskommen.

Leider habe ich da bei php.net nichts gefunden.

Danke für eure Hilfe schonmal im Voraus.