Ein möglicher Workaround wäre ja, die Standard mod_rewrite-Rule für Zend Framework zu ergänzen.
Und zwar die endliche Anzahl an "statischen Seiten" mit den URLs:
example.de/statische-Seite
abzufangen und intern auf
example.de/statische-Seiten/ausgeben/statische-Seite
Alles andere mit der Standard Zend-Framework Rule auffangen controller/actin ...