Mark: Join im php-script

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Guten Morgen!

Ich komme einfach mit einem vermeindlich simplen join-Syntax nicht weiter und wende mich nach endlosen Versuchen an euch.
Per php-script auf einem webserver (apache) versuche ich mich daran, zwei tabellen zu verbinden.

Die 1.Tabelle heißt alle1, die 2. Tabelle heißt alle2

Das gleich benannte Feld in beiden Tabellen lautet "idnummer", hier sollten also Inhaltstechnisch Übereinstimmungen zu finden über den join zu finden sein.

Ich möchte folgendes:
Wähle all die Datensätze aus "alle1" aus, bei denen der Inhalt der Spalte "idnummer" mit dem Inhalt der spalte "idnummer" aus alle2 übereinstimmt.

Mein Ansatz:
"SELECT alle1.Titel, alle2.idnummer FROM alle1 INNER JOIN ON alle1.idnummer = alle2.idnummer"

Die Fehlermeldung:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'ON...