Encoder: Intervale

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Intervalle führt man nicht aus.

Vielleicht liegts dran dass du hier

raus = setInterval(raus,5);

etwas an deine Methode zuweist, die heißt nämlich genauso wie die Variable.
Was da dann passiert weiß ich nicht, aber wenn du einer Methode tatsächlich was zuweisen kannst, wird beim nächsten Aufruf nicht mehr die Methode angesprochen, da die ja durch was anderes überschrieben ist.