Nick: Clean URLs (Abschneiden von Dateinamenserweiterungen)

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Hallo,

ich hätte gern URLs nach folgendem Schema:

example.org/contact/

anstatt:

example.org/contact.php

Nun habe ich ziemlich lang mit mod_rewrite herumprobiert, doch leider erfolglos. Der letzte Stand sieht so aus:

RewriteCond %{REQUESTFILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUESTFILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)/$ /$1.php [R=301,L]

Könnte mir jemand behilflich sein?

LG
Nick

PS: Wie ist das eigentlich mit dem Trailing Slash, sollte der vorhanden sein oder lieber nicht?