floater: float:IE-Problem, wenn folgendes blockel. größere height

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Hallo,
folgendes Problem:
gefloatete Elemente verhalten sich in IE und FF unterschiedlich in der
Positionierung gegenüber dem folgenden Blockelement, wenn dieses eine
größere height hat als das gefloatete Element.

Ziel: Meine Homepage zentral ausrichtien. Eine Seite besteht (im Wesentlichen)
aus 3 Elementen, die in etwa folgendermaßen angeordnet sein sollen:
-ein großes Bild, das genau mittig im Fenster zu sehen ist;
-eine div, die über dem Bild liegt (z.b. höherer z-index), eine kleinere width
hat und etwas versetzt zur Mitte des Fensters positioniert sein soll;
-das Menü, das über dem Bild links ist und dieses halb überdeckt:
Skizze:
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Erster Versuch bestand darin, dem body-Element {text-align:center;} zu geben,
dem Bild {margin:auto;} und dem Menü und der div
{left:50%; margin-left:+/-...px; z-index:2;}. Das war aus mehreren Gründen
eine schlechte Idee.

Zweiter Versuch: wieder tex-align:center für einen Container (z.B. body),
dann eine div, die Menü, div und Bild enthält und {margin:auto;} hat und
die innere div und das Menü mittels float und margin positionieren.
Wenn ich aber bspw. das Menü mit {float:left;} auszeichne und ein folgendes Blockelement
eine größere height hat als das Menü, dann werden im IE Menü und dieses
Blockelement NEBENEINANDER angeordet, wohingegen im FF - wie gewünscht -
das Menü das Blockelement überdeckt.

Weiß jemand, warum und was ich da tun kann?

Hier eine vereinfachte Darstellung der HTML (hier nur mit divs):

  
<html>  
<head>  
<style type="text/css">  
body {text-align: center;}  
#koerper {  
  margin: 0 auto;  
  width: 500px;  
  border: 1px solid blue;}  
#leiste {  
  float: left;  
  margin-top: 20px;  
  width: 100px;  
  height: 300px;  
  background-color: yellow;}  
#topic {  
  float: left;  
  width: 50px;  
  margin-left: 100px;  
  margin-top: 100px;  
  height: 50px;  
  background-color: blue;}  
#inhalt {  
  width: 400px;  
  margin-left: 50px;  
  height: 500px;  
  background-color: red;}  
</style>  
</head>  
<body>  
<div id="koerper">  
	<div id="leiste"></div>  
	<div id="topic"></div>  
	<div id="inhalt"></div>  
</div>  
</body>  
</html>  

Vielen Dank im Voraus für Eure Antworten!