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SELECT SENSOR, AVG(WERT) FROM tbl GROUP BY SENSOR
bringt mir zwar den Gesamzdurchschnitt, aber wie bokomme ich die Jahresdurchschnitte hin?
Indem du da Datum auf das Jahr reduzierst und nach Jahr und Sensor gruppierst.
Das Ergebnis wird aber ehr so aussehen:
SENSOR | JAHR | AVG