Eben nicht. Deshalb sollte ein Außendienstmitarbeiter die Möglichkeit haben, per Smartphone / Tablet einen Druck in der Zentrale auszulösen. Angebot, Auftrag, Packzettel, was auch immer.
Dann ist Variante 1 mit den Untervarianten
A) $dummy=system ('lpr datei.pdf') oder
B) $dummy=exec ('lpr datei.pdf') oder
C) $dummy=lpr datei.pdf
Dein Freund.
Der Rest steht in der Manpage zu lpr.