Rainer: Direktes Drucker ansteuern aus Android unmöglich?

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Hallo,

mir ist bislang keine Möglichkeit bekannt, aus Android heraus direkt einen Drucker anzusteuern, um ein PDF zu drucken.
Mir geht es nicht um Lösungen über W-Lan mit angeschlossenem Win-Rechner oder so. Nur Android und Drucker und Internetzugang sind vorhanden.

Basis: Handy mit Android, Internetzugang, Drucker (egal, welcher)

Bin ich mit dieser Info noch "up2date"?

Rainer