Das braucht es ja gar nicht
$nodes[$row['parent']][$row['ID']] = $row['Name'] = $row['Name'];
so reicht es:
$nodes[$row['parent']][$row['ID']] = $row['Name'];
Aber ich bekomme in mein Array trotzdem nicht noch meinen Titel
$query = 'SELECT ID,
IFNULL(parent, 0) AS parent,
prio,
Name, Titel
FROM menu
ORDER BY parent ASC,
prio DESC,
Name ASC';