htaccess mod_rewrite - Error 500 bei gleichen Dateinamen

[Theresa]

Hi Leute!

Langsam verzweifle ich, mein Kopfknoten löst sich einfach nicht...
Was solls können:

Aus
www.domain.com/sitemap
soll
www.domain/sitemap.php werden.
Gleichzeitig soll aber aus
www.domain.com/sitemap.xml
wiederum
www.domain/sitemap.xml werden.

Was kann ich schon:
RewriteEngine On
RewriteRule ^sitemap /sitemap.php

Was bewirkt meine Lösung:
Internal Server Error 500 :(

Was hab ich noch probiert:
RewriteCond %{QUERY_STRING} (.*)
RewriteRule ^sitemap(.*) /sitemap.%1
Aber bei der Lösung muss ich statt dem . ein ? machen zur URL-Übergabe,
was ja schon fast ist was ich brauche aber dann doch nicht funktioniert.

Ich komm alleine nicht auf die richtige Lösung,
regexp ist mir noch nicht so richtig geläufig. :(

Ich bedanke mich jetzt schon für eure Hilfe!!

Eure Theresa