Was ist mit PHP, JS etc.?
Ja klar, wenn das Menü eine php Seite ist, kannst du beim Aufruf Parameter - etwa die Farbe - übergeben in der Form
<iframe src="http://example.com/menu.php?farbe=rot" ...
Und im CSS der Datei menu.php
body {color:<? if ( $_GET['farbe']=="rot" ) echo "#f00"; ?>}
(Habe nicht gestestet, ob Zeichen wie # als Parameter gültig sind. Wenn ja, geht's auch variabler ohne if:
<iframe src="http://example.com/menu.php?farbe=#f00" ...
body {color:<? echo $_GET['farbe']; ?>}
L(in)uchs