Das Extra- PHP-Programm testest du durch Eingabe der URL im Browser:
http://example.com/mitarbeiter.php?firma_id=25
Nein, nicht extra - dasselbe Script wie ich schon schrieb. Das hat den Vorteil, dass man es ohne JavaScript dann auch verwenden kann (eben als Affenformular) und eben dann dort eine Verzweigung für die Ajax-Antwort einbauen kann um den Code nicht mehrfach warten zu müssen.
Als Ergebnis solltest du eine gültige select-Box bekommen mit den Mitarbeitern.
Als Ergebnis sollte entweder ein vollständiges Formular oder eine Liste der möglichen Werte daherkommen - die Ajax-Antwort unnötig mit HTML zuzumüllen ist nicht sinn der Sache.