Daten aus 2 Tabellen ausgeben

[sceiler]

Hallo,

ich habe ein kleines Problem mit einer MySQL Abfrage und der zuständigen Ausgabe mittels PHP.

$query = mysql_query("SELECT m.*, c.name  
FROM main m, company c  
WHERE m.stateId = '2'  
GROUP BY m.id");

Wenn ich nun versuche mittels

while($row = mysql_fetch_assoc($query))  
 {  
  echo ' <tr>  
          <td>'.$row['c.name'].'</td>  
         </tr>';  
 }

Den Namen auszugebe bekomme ich die Fehlermeldung "undefined index: c.name"
Bei nur einer Tabelle (FROM main) und dann $row['id'] funktioniert es einwandfrei