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Du kannst JavaScript ein XMLHttpObjekt erstellen lassen, welches versucht, diese Datei zu laden. Die Eigenschaft "responseText" ist für Dich interessant.
R I C H T I G !
Ich würde einen Schritt weiter gehen. Wenn denn schon eine Textdatei geladen wird, dann würde ich die Daten im JSON-Format auf dem Webserver bereit stellen, also die CSV-Datei vorher umwandeln. Das dürfte die Clients entlasten.
Mit PHP gänge das bequem. Das muss dazu ja nicht auf dem Webserver installiert sein. Außerdem kann man dann schon mal mit PHP üben. Irgend wann wird es nämlich notwendig sein auch serverseitig eine Logik bereit zu stellen. Z.B. um auch Daten zu speichern....