Array aus $_POST auslesen

[dedlfix]

Tach!

$SQL = "UPDATE lieferschein SET GEWICHT = '<? echo $kg ?>' WHERE REC\_ID = '$id'";  

Das is quatsch, afaik.
Benutz doch einfach
$SQL = "UPDATE lieferschein SET GEWICHT = '$kg' WHERE REC_ID = '$id'";
wie du es bei $id auch gemacht hast.
Zuzüglich musst du auch noch auf den Kontextwechsel achten, sowohl für $id, als auch für $kg.

Und für sein echo $SQL den Kontextwechsel zu HTML, denn dann hätte er das Problem an obigem Konstrukt sehen können. Alternativ täte es auch ein Blick in die Quellcode-Ansicht des Browsers.

Was übrigens auch noch Quatsch ist,

$k        = $_POST['kilo'];
  $kg       = $k['$key'];

statt

$kg = $_POST['kilo'][$key];

zu verwenden.

dedlfix.