Wie kann ich es nun umsetzen, dass beim navigieren aus einer anderen HTML-Seite der jeweilige DivInhalt im "ZielDiv" dargestellt wird.
Dein Vorhaben ist recht problematisch, aber nicht völlig hoffnungslos. Außer du bestehst darauf eine CSS-Lösung zu finden.
Die "andere Seite" (eine genauere Beschreibung wäre Wünschenswert, z.B. Author und Browsing-Context) kann der Seite mit deinem Ziel-Div via cross-origin communication eine Nachricht senden. Diese muss auf geeignete Weise dann auf das Eintreffen der Nachricht reagieren.
Ich belasse mal es bei diesem Brainstorming bis du näher erläutert hast was du eigentlich möchtest.