RaphaelJS ist ziemlich alt und hat in den letzten Jahren nicht mehr soviel Liebe erfahren – heutzutage ist der Fallback für ältere IEs zu ziemlich das einzige Argument für RaphaelJS.
Es gibt seit kurzem einem Nachfolger: http://snapsvg.io/
Eine weitere ausgereifte Bibliothek ist BonsaiJS: http://bonsaijs.org/
Beide aber ohne VML-Fallback, wie ich sehe - leider wird uns der IE8 wohl noch ein Zeiterl erhalten bleiben - auch wenn er ab April 2014 offiziell zu Grabe getragen wird.