Welche Vorteile bringen SVG Grafiken und <svg> ?

[TSO]

SVG-Code lässt sich direkt in HTML5 notieren, als externe Ressource mit img oder object einbetten oder auch als CSS-background-image laden.

Inwieweit ist der Code bei einer direkten Einbindung eigentlich korrekt?
Das letzte Mal, als ich versucht habe SVG-Code direkt in ein HTML (5) Dokument einzubinden, hat sich der Validator darüber beschwert, dass <svg> kein zulässiges Tag wäre.

Und gibt es signifikante Vor-/Nachteile zwischen der Einbindung als img oder object?
Rein semantisch scheint mir img ja eigentlich sinnvoller.