Es gibt keine feste Regelung, welche Zeichencodierung für die Nicht-ASCII-Zeichen verwendet werden soll.
Doch, UTF-8.
http://en.wikipedia.org/wiki/Internationalized_resource_identifier
http://tools.ietf.org/html/rfc3987
gilt natürlich … immer noch, dass Zeichen außerhalb des ASCII-Bereichs … codiert werden müssen.
Ja, z.B. http://example.com/%C3%BCber-mich
Mathias