<textarea> soll sich automatisch der Höhe anpassen

[HansJ]

Ich bin dabei ein Formular zu entwerfen. Dabei bin ich auch ein Problem gestoßen, das mir nicht mehr aus dem Kopf geht.  Wie kann ich das Eingabefeld <textarea> in der Höhe steuern, wenn mir dieses nicht bekannt ist. Ich habe es mit 100% versucht. Das Ziel sollte sein das sich das Feld dem äußeren anpasst.

#content{
width:500px;
height:500px
}
textarea {
width:100%;
height: 100%;
}

HansJ