Tach!
<input type="text" name="KundeName" id="KundeName" value="<?php echo trim($_POST['KundeName']); ?> " />
Die kontextgerechte Behandlung fehlt auch noch. Kunden haben zwar kein " im Namen, aber darauf, dass das jeder weiß, sollte man sich nicht verlassen.
<input type="text" name="KundeName" id="KundeName" value="<?php echo htmlspecialchars(trim($_POST['KundeName'])); ?>" />
Wenn das Projekt nur auf PHP 5.4 und aufwärts laufen soll, kannst du das <?php echo zu <?= abkürzen. Das geht auch schon früheren Versionen, wenn short_open_tag nicht deaktiviert wurde.
dedlfix.