Hallo Adi,
mit etwas JS-Kenntnissen könntest du bei der iframe-Lösung bleiben und bei klick auf einen Button das src-Attribut des iframes ändern.
Mit deutlich mehr JS-Wissen nimmst du die Google Maps API.
Wenn du nicht nur Ziele, sondern auch den Weg zeigen willst, und die Daten als GPX-Datei vorliegen, könntest du meinen GPX Viewer nehmen. Da deine Seite allerdings kommerziell aussieht, müssen wir per Mail die Nutzungsbedingungen klären.
Gruß Jürgen