Hallo Sven,
Du solltest unbedingt var_dump() benutzen und damit den Inhalt von $_POST, $eingabe, $ausgabe und $array ermitteln und uns hier auch mitteilen.
var_dump($eingabe); bringt:
array(1) { [0]=> array(4) { [0]=> string(5) "firma" [1]=> string(7) "strasse" [2]=> string(3) "ort" [3]=> string(7) "telefon" } }
var_dump($ausgabe); bringt
string(82) "a:1:{i:0;a:4:{i:0;s:5:"firma";i:1;s:7:"strasse";i:2;s:3:"ort";i:3;s:7:"telefon";}}"
var_dump($array); bringt
array(1) { [0]=> array(4) { [0]=> string(5) "firma" [1]=> string(7) "strasse" [2]=> string(3) "ort" [3]=> string(7) "telefon" } }
var_dump($_POST); bringt
array(2) { ["test"]=> array(4) { [0]=> string(5) "firma" [1]=> string(7) "strasse" [2]=> string(3) "ort" [3]=> string(7) "telefon" } ["button"]=> string(6) "Senden" }