PHP gestarteter prozess lässt sich nicht beenden!

[JürgenB]

Hallo,

jürgen, da es sich bei mir auch um leds per gpios meines raspberrys handelt wäre es sehr interessant sich mal mit dir auszutauschen.

hast du skype/ts oder sowas in die richtung?

nee, aber ich kann meine Quelltexte mal hier reinstellen:

<?php
if(isset($_GET['cmd'])) {
	if($_GET['cmd']=='init') {
// LED-Steuerprogramm starten und PID ausgeben
		echo(shell_exec('nohup /home/pi/lauflicht/lauflicht 2> /dev/null > /dev/null & echo $!'));
	}
	else if($_GET['cmd']=='quit') {
		if(isset($_GET['pid'])) {
// LED-Steuerprogramm über PID beenden
			echo(shell_exec('/home/pi/lauflicht/send_sig 2 '.$_GET['pid']));
		}
		else {
			echo 'Paramter pid fehlt';
		}
	}
	else if($_GET['cmd']=='next') {
		if(isset($_GET['pid'])) {
// Signal SIGUSR1 (10) an LED-Steuerprogramm senden, um Lichtmuster zu ändern
			echo(shell_exec('/home/pi/lauflicht/send_sig 10 '.$_GET['pid']));
		}
		else {
			echo 'Paramter pid fehlt';
		}
	}
	else {
		echo 'Falscher Parameter';
	}
}
else {
	echo 'Kein Parameter';
}
?>

// lauflicht.cpp
// g++ lauflicht.cpp -o lauflicht -lwiringPi
// sudo chown root lauflicht
// sudo chmod 4755 lauflicht

// WiringPi-Api einbinden
#include <wiringPi.h>

// C-Standardbibliotheken einbinden
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <math.h>

// Die vier LEDs
#define LED1 15  // GPIO 14, PIN 8
#define LED2 16  // GPIO 15, PIN 10
#define LED3  1  // GPIO 18, PIN 12
#define LED4  4  // GPIO 23, PIN 16

int leds[4] = {LED1,LED2,LED3,LED4};

// Die Muster
#define NM 6
#define NME 16

int muster[NM][NME] = { 
	{0b1111,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1},

	{0b0001,0b0001,0b0011,0b0011,0b0111,0b0111,0b1111,0b1111,0b1111,0b1111,0b1111,0b1111,0b0000,0b0000,    -1,    -1},
	{0b0001,0b0000,0b0011,0b0000,0b0111,0b0000,0b1111,0b0000,0b1111,0b0000,0b1111,0b0000,0b1111,0b0000,    -1,    -1},
	{0b0001,0b0010,0b0100,0b1000,0b0011,0b0110,0b1100,0b1001,0b0111,0b1110,0b1101,0b1011,0b1111,0b1111,0b0000,    -1},
	{0b0001,0b0011,0b0111,0b1111,0b1111,0b1110,0b1100,0b1000,0b0000,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1,    -1},
	{0b1000,0b0100,0b0010,0b0001,0b1001,0b0101,0b0011,0b1011,0b0111,0b1111,0b1111,0b0000,    -1,    -1,    -1,    -1}
										};

int mnr = 0;
int weiter = 1;

void mnr_up(int sig) {
	mnr++;
	if(mnr >= NM ) mnr = 0;
}

void mnr_down(int sig) {
	mnr--;
	if(mnr < 0 ) mnr = NM - 1;
}

void ende(int sig) {
	weiter = 0;
}

void alle_leds(int n) {
	int i,bit,mask,zuf1,zuf2;
	// Muster anlegen
	for(i=0,mask=1;i<4;i++,mask*=2) {
		bit = n & mask;
		digitalWrite(leds[i],bit);
	}
	// Flackern
	for(i=0;i<5;i++) {
		zuf1 = (int)(((float)rand()*4.0)/RAND_MAX);
		zuf2 = (int)(((float)rand()*10.0)/RAND_MAX);
		digitalWrite(leds[zuf1],0);
		delay(10+zuf2);
		mask = pow(2,zuf1);
		bit = n & mask;
		digitalWrite(leds[zuf1],bit);
		delay(90-zuf2);
	}
}

int main( int argc, char **argv ) {
	int i;

// Übergabeparameter für Musternummer
	if(argc == 2) {
		mnr = atoi(argv[1]) ;
		if(mnr < 0) mnr = 0;
		if(mnr >= NM ) mnr = NM-1;
	}

// Starte die WiringPi-Api (wichtig)
	if (wiringPiSetup() == -1)
		return 1;
		
// Signalhandler anlegen
	signal(SIGUSR1,mnr_up); // 10
	signal(SIGUSR2,mnr_down); // 12
	signal(SIGINT,ende); // 2

// Schalte alle 4 PINs auf Ausgang
	for(i=0;i<4;i++) pinMode(leds[i], OUTPUT);
	
	// Zufalsszahlen initialisieren
	srand(time(NULL));
	
// Musterschleife
	while(weiter) {
		for(i=0;i<NME;i++) {
			if(muster[mnr][i]==-1) break;
			alle_leds(muster[mnr][i]);
		}
	}

// Alles auf 0
	alle_leds(0);

// Schalte alle 4 PINs auf Eingang
	for(i=0;i<4;i++) pinMode(leds[i], INPUT);
}

// send_sig.cpp
// C-Standardbibliotheken einbinden
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>

int main( int argc, char **argv ) {
	int sig,ret;
	pid_t pid;

	// Übergabeparameter für Musternummer
	if(argc == 3) {
		sig = atoi(argv[1]) ;
		pid = atoi(argv[2]) ;
		printf("Sende Signal %d an PID %d\n",sig,pid);
		ret = kill(pid,sig);
		printf("Rückgabe: %d\n",ret);
	}
	else {
		printf("Usage: send_sig sig pid\n");
	}
}

<!DOCTYPE html>
<html lang="de">
	<head>
		<meta charset="UTF-8" />
		<meta name="viewport" content="width=device-width" />
		<title>Lauflicht</title>
	<style>

	</style>
	</head>

	<body>
		<h1>Lauflicht</h1>
		<p>
			<button type="button" onclick="start()">Start</button>
			<button type="button" onclick="next()">Next</button>
			<button type="button" onclick="quit()">Quit</button>
		</p>
		<p>PID: <span id="opid"></span></p>
		
		<script>
			var hr = function(url,cbf) {
				var req = new XMLHttpRequest();
				req.onreadystatechange = function() {
					if (req.readyState == 4) {
						var status = req.status;
						if(status == 200) {
							req.onreadystatechange = null;
							var res = req.responseText;
							if(typeof(cbf)=="function") cbf(res);
						}
					}
				}
				req.open('GET', url, true);
				req.send(null);
			}
			var pid=-1;
			var opid = document.getElementById("opid");
			function start() {
				if(pid==-1) hr("lauflicht.php?cmd=init",function(res) {
					pid = res;
					opid.innerHTML = pid;
				});
			}
			function next() {
				if(pid>-1) hr("lauflicht.php?cmd=next&pid="+pid,null);
			}
			function quit() {
				if(pid>-1) hr("lauflicht.php?cmd=quit&pid="+pid,function(res) {
					pid = -1
					opid.innerHTML = "";
				});
			}
		</script>
	</body>
</html>

Wie du siehst, steuere ich die PINS über wiringPi an und programmiere das über C, PHP und im Browser dann HTML und Javascript für das Aufrufen des PHP-Scriptes über HTTP-Requests.

Gruß Jürgen