Schau dir mal diese Hilfeseite an.
Allerdings würde ich hier auf prepare und execute verzichten und statt dessen mit mysqli_query direkt ein mysqli_result holen und mit mysqli_fetch_row die erste (und hier auch einzige) Ergebniszeile ermitteln.
$result=mysqli_query($db, $cmd);
$row=mysqli_fetch_row($result);
$count=$row[0];
Da so was öfter gebraucht wird, empfiehlt sich dafür das Schreiben einer Funktion sql_get_single_value.
Rolf