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[Google weiß alles]

Ich sehe gerade, Du hast ja als Item einen Array bzw. Hash...

also :

<?php 

    $arSchuhGroessen = schuhGroessen($mysqli, $object->a_id);
    $arTmp = array();
    forach ( $arSchuhGroessen as $item ) {
        $arTmp[] = $item['ag_groesse'];
    }
    echo implode( ' - ',  $arTmp );
?>