Hallo
<input type="radio" id="AG01" name="Aufgabe1" value="1"> Antwort1 <input type="radio" id="AG01" name="Aufgabe1" value="1"> Antwort2 <input type="radio" id="AG01" name="Aufgabe1" value="0"> Antwort3 <input type="radio" id="AG01" name="Aufgabe1" value="1"> Antwort4
auf die mehrfache Verwendung der selben ID wurdest du ja schon hingewiesen.
Um zu ermitteln, welcher Knopf gedrückt wurde, musst du zuerst die Radio-Buttons finden:
var radio = document.querySelectorAll("input[type=radio]");
Danach musst du bei allen Fundstücken das "checked"-Attribut abfragen:
for(var i=0;i<radio.length;i++) console.log(i+": "+radio[i].checked);
Gruß
Jürgen