Hallo Karl Heinz,
ich habe letztens das gleiche erreichen wollen wie du und bin auf diese Anleitung gestoßen: VPN-Verbindung zur FRITZ!Box unter Linux einrichten
Mit einer FritzBox 7330 mit Firmware 6.50 und einem Linux Mint hat das (fast) Problemlos geklappt. Ich musste nur zusätzlich zu dem in der Anleitung aufgeführten Befehl noch
sudo apt-get install network-manager-vpnc-gnome
ausführen, damit der VPNC-Client auch in der Auswahl des Netzwerkmanagers auftaucht.