[...] Ein eigener Algorithmus ist da unumgänglich
Why? Das einzig schlüssige Argument bislang von Dir lautet: binsafe. Base64 existiert.
Die Idee hinter dem hier vorgestellten Serializer ist die Linearisierung geschachtelter Datenstrukturen.
JSON
Wenn ich das in c implementiere wird das genauso schnell wie JSON, davon bin ich überzeugt, auch wenn die Sequenzen länger sind.
Traue ich Dir absolut zu! Nur: warum nimmst Du nicht einfach JSON?