ob wir ggf. aneinander vorbei reden?
Du hast um 13:15, also erst nach meinem Beitrag (von 12:52) Dein Problem konkretisiert, genauer ganz anders dargestellt. Die Antwort auf diese Konkretisierung/Richtigstellung steht schon da. Wenn es das auch nicht ist, dann poste Deine wirkliche Zielsetzung ohne fehlleitende Abstrahierung.
Und wenn ich schon dabei bin: Ich verstehe absolut nicht, warum die Nutzung von Keys verweigerst. Würdest Du uns bitte Deine Gründe dafür mitteilen?
Was crontab angeht, das ist in diesem Fall nicht nötig.
Aber womöglich eine verdammt gute Idee. Das spart nämlich Gefummel mit ssh und Rechten ...
Eine weitere Idee wäre übrigens nfs. (Auf remote Verzeichnisse exportieren, auf lokal mounten, dann rsync). Verwaltest Du beide Server als root?