Mike: mysql, Abfrage über zwei Tabellen, Ausgabe verschiedener Titel aus der Tabelle

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Hallo meine Damen und Herren,

ich habe zwei Tabellen

Tabelle1

id!titel!zu1!zu2

1!name!1!2

Tabelle2


id!titel
1!Adam
2!Berta
3!Caesar

nun würde ich gerne die Tabelle 1 abfragen und zu1 und zu2 den jeweiligen Titel aus der 2Tabelle ausgeben.

SELECT titel,zu1,zu2 FROM Tabelle1 LIMIT 10

dann dachte ich, ich versuche es mit eine verschalteten SECELT abfrage

SELECT titel,
(SELECT b.titel FROM Tabelle1 a, Tabelle2 b WHERE b.id = a.zu1) AS ausgabe
FROM Tabelle1
LIMIT 10

Doch leider kein Erfolg: Unterabfrage lieferte mehr als einen Datensatz zurück

mit einem netten Gruß Mike