Mike: mysql, Abfrage über zwei Tabellen, Ausgabe verschiedener Titel aus der Tabelle

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Ja ich denke das ich das gleiche meine, aber genau das ist mein Poblem.

SELECT titel,
(SELECT b.titel FROM Tabelle1 a, Tabelle2 b WHERE b.id = a.zu1) AS ausgabe
FROM Tabelle1
LIMIT 10

denn ich bekomme hier die Meldung

Warning: mysqli_query(): (21000/1242): Subquery returns more than 1 row

Warning: mysqli_error() expects exactly 1 parameter, 0 given in SELECT titel, (SELECT b.titel FROM Tabelle1 a, Tabelle2 b WHERE b.id = a.zu1) AS ausgabe FROM Tabelle1 LIMIT 10