Michael: bestimmtes array ausgeben

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Es sind immer verschiedene Werte in meinem Array, das heißt die erste Nummerierung ändert sich dauernd. Der Wert mit der ID 1 ist immer gleich.

   [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [inhalt] => Titel mit Inhalt
            [daten] => 1
        )

    [1] => Array
        (
            [id] => 6
            [inhalt] => Titel ohne inhalt
            [daten] => 3
        )

Im Augenblick mache ich es so

$i = 0;
while($i < count($ausgabe))
	{
	if($ausgabe[$i]['id']==1)
		{
		echo'<h1>'.$ausgabe[$i]['inhalt'].'</h1>';
		}
	$i++;
	}

Aber ich glaube ich mache das zu kompliziert