Der hat eine Fritzbox 7490.
Dann geht Portforwarding oder VPN.
Die Frage nach dem Provider war nicht grundlos. Bekommt er eine native IPv4-Adresse?
Das Portforwarding findest Du unter:
Internet → Freigaben -> Portfreigabe.
Gibts Du den Port 20022 für die lokale IP der Dreambox, TCP-Port 22 frei, dann kannst Du z.B. mit Putty oder ssh unter Angabe der öffentlichen IP der Fritzbox und des Ports 20022 eine Verbindung zur Dreambox aufbauen.